В чем разница между инкрементными и абсолютными энкодерами?

Энкодеры являются важными компонентами в системах управления движением, обеспечивающими обратную связь о положении, скорости и направлении. Два основных типа кодеров являются постепенными и абсолютными кодерами. Вот ключевые различия:

1. Сигнал выхода:

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ: Предоставьте серию импульсов, соответствующих движению. Положение определяется путем подсчета этих импульсов из известной контрольной точки.

Абсолютные кодеры: предоставьте уникальный код для каждой позиции, предлагая точную позицию без необходимости отсчета.

2. Отслеживание положения:

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ: Требуйте последовательность самонаводов для определения начальной позиции после потери мощности. Система должна считать импульсы, чтобы отслеживать положение.

Абсолютные энкодеры: мгновенно узнайте позицию при включении, устраняя необходимость в последовательностях дома.

3. РЕЗУЛЬТАЦИЯ:

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ: разрешение определяется количеством импульсов на революцию (PPR). Более высокий PPR означает более тонкое разрешение.

Абсолютные кодеры: разрешение зависит от количества бит в выходном коде. Больше битов означает более высокое разрешение.

4. Религиозность:

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ: могут потерять информацию о положении во время перерывов питания.

Абсолютные энкодеры: сохраняют информацию о положении даже при отключении питания, что делает их более надежными в критически важных приложениях.

5. Сложность и стоимость:

Инкрементные энкодеры: обычно проще и дешевле.

Абсолютные энкодеры: более сложные и, как правило, более дорогие из-за их способности предоставлять уникальную информацию о местоположении.

Таким образом, инкрементные энкодеры подходят для приложений, где стоимость и простота являются приоритетами, а абсолютные энкодеры предпочтительнее для приложений, требующих высокой надежности и точного отслеживания положения.