Как работает инкрементальный энкодер

Как работает инкрементальный энкодер

Принцип работы инкрементного энкодера в первую очередь основан на преобразовании света в электрические сигналы.Он состоит из круглого решетчатого диска, светоизлучающего устройства (обычно источника инфракрасного света) и одного или нескольких светочувствительных устройств.

Решетчатый диск совмещен с двигателем, поэтому, когда двигатель вращается, решетчатый диск также вращается.Светоизлучающее устройство направляет свет на решетчатый диск, проецируя его изображение на светочувствительный элемент.

Решетчатый диск имеет прозрачные и непрозрачные участки, расположенные на равном расстоянии друг от друга.При вращении диска решетки светочувствительный элемент определяет наличие или отсутствие света и генерирует цифровой сигнал.«1» означает наличие света, а «0» — отсутствие света.Эти цифровые сигналы указывают смещение или скорость энкодера.

Обычно инкрементальные энкодеры создают три набора прямоугольных импульсов, известных как фазы A, B и Z.Фазы A и B имеют разность фаз 90°, что позволяет системе определять направление вращения.Импульс Z-фазы генерируется один раз за оборот и служит отправной точкой для измерения положения и калибровки.Подсчитав количество полученных импульсов, можно определить величину смещения.

Кроме того, инкрементальные энкодеры обычно используются в сочетании со счетчиками и схемами направления для определения направления вращения и увеличения или уменьшения количества импульсов.Этот энкодер подходит для приложений, требующих высокой точности и надежности, таких как промышленная автоматизация и робототехника.

Если вы хотите узнать больше о кодировщиках, свяжитесь с нашими онлайн-инженерами в любое время.