Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2024-05-13 Происхождение:Работает
Как работает постепенный энкодер
Принцип работы инкрементного энкодера в первую очередь основан на преобразовании света в электрические сигналы. Он состоит из круглого решетчатого диска, светодиодного устройства (обычно инфракрасного источника света) и одного или нескольких светочувствительных устройств.
Диск решетки выровнен с двигателем, поэтому, когда двигатель вращается, диск решетки также вращается. Светообразное устройство проливает свет на решетку, проецируя его изображение на светочувствительный элемент.
Разноценный диск имеет прозрачные и непрозрачные участки, которые равномерно расположены. Когда решающий диск вращается, светочувствительный элемент обнаруживает наличие или отсутствие света и генерирует цифровой сигнал. A '1 ' представляет присутствие света, в то время как a '0 ' представляет отсутствие света. Эти цифровые сигналы указывают на смещение или скорость кодера.
Обычно инкрементальные энкодеры создают три набора прямоугольных импульсов, известных как фазы A, B и Z. Фазы A и B имеют разность фаз 90°, что позволяет системе определять направление вращения. Импульс Z-фазы генерируется один раз за оборот и служит отправной точкой для измерения положения и калибровки. Подсчитав количество полученных импульсов, можно определить величину смещения.
Кроме того, инкрементальные энкодеры обычно используются в сочетании со счетчиками и схемами направления для достижения распознавания направления вращения и увеличения или уменьшения количества импульсов. Этот энкодер подходит для приложений, требующих высокой точности и надежности, таких как промышленная автоматизация и робототехника.
Если вы хотите узнать больше о кодировщиках, свяжитесь с нашими онлайн-инженерами в любое время.