Как работают точные оптические энкодеры?

Прецизионные оптические энкодеры — это устройства, используемые для измерения положения, скорости и направления движения. Они функционируют путем преобразования движения в цифровой сигнал, который может быть обработан электронными системами.

Вот краткое описание того, как они работают:

1. Источник света. Кодер содержит источник света, обычно светодиод, который излучает свет на закодированный диск или полоску.

2. Закодированный диск или полоса. Этот диск или полоска имеет ряд чередующихся прозрачных и непрозрачных линий или узоров. Он прикреплен к движущейся части, положение которой необходимо измерить.

3. Фотодеректорный массив: По мере движения диска или полоски узоры модулируют свет, который достигает массива фотоприемника, расположенной на противоположной стороне. Фотографист преобразует свет в электрические сигналы.

4. Обработка сигнализации. Затем обрабатываются электрические сигналы, генерируемые фоторектировкой для производства цифровых импульсов. Каждый импульс соответствует определенному приращению движения. Количество импульсов на революцию (PPR) или на единицу расстояния определяет разрешение энкодера.

5. Обнаружение направления. Сравнивая эти сигналы, система может определить как направление, так и расстояние движения.

6. Output: обработанные сигналы отправляются контроллеру или процессору, которые интерпретируют данные, чтобы определить точное положение, скорость и направление.

Прецизионные оптические энкодеры широко используются в приложениях, требующих точного управления движением, таких как робототехника, промышленная автоматизация и точная механическая обработка. Их высокое разрешение и точность делают их незаменимыми компонентами в системах, требующих точной обратной связи по положению.