Если поворотный энкодер — это чувствительный нерв шарнира машины, то линейный энкодер — это пара «точных орлиных глаз», установленных непосредственно на ползуне и направляющей.
Во многих автоматизированных системах недостаточно полагаться исключительно на поворотный энкодер на хвостовой части двигателя: ремни проскальзывают, а ходовые винты имеют люфт. Чтобы точно узнать, сколько микрон прошла режущая головка или точно ли роботизированная рука схватила цель, необходимо непосредственно измерить линейное смещение. В этом и заключается роль линейного энкодера: установленный прямо на движущейся дорожке, он действует как оптическая шкала с невидимыми метками. Используя оптические или магнитные сигналы, он в режиме реального времени сообщает системе управления: «Вы точно здесь — ни на один микрон дальше».
От выравнивания нанометрового уровня в полупроводниковой литографии до подачи инструмента с микронной точностью при обработке на станках с ЧПУ точность не имеет смысла без прямой обратной связи линейного энкодера. Он обеспечивает истинное полное управление с обратной связью самым простым способом: ему не важно, сколько раз вращался двигатель, важно лишь то, насколько далеко на самом деле переместилась сцена. Хотите, чтобы ваша собака-робот бежала по прямой, не разбиваясь и не расслабляясь? Поймите линейный энкодер, и ваша машина наконец-то обретет истинное чувство направления.
