K77 Инкрементальный оптический энкодер (сквозной вал)
1. Обзор
K77 — это ультратонкий инкрементальный оптический энкодер со сквозным валом, предназначенный для использования в промышленных условиях с ограниченным пространством. Обладая степенью защиты IP65, он оснащен уникальной гибкой пружинной пластиной, обеспечивающей универсальную установку, и поддерживает несколько электрических интерфейсов, что делает его легко адаптируемым к разнообразным требованиям пользователя с учетом ограничений окружающей среды и пространства.
2. Ключевые особенности
Компактный и миниатюрный дизайн: внешний диаметр 77 мм, толщина 31 мм и максимальный диаметр вала 30 мм, что обеспечивает ультратонкие и миниатюрные размеры.
Надежный монтаж: используется монтажная конструкция с кольцевым замком для стабильной установки.
Бесконтактное распознавание: используется бесконтактный фотоэлектрический принцип, обеспечивающий надежную работу и длительный срок службы.
Механизмы защиты: Оснащен защитой от обратной полярности и защитой от короткого замыкания для повышения эксплуатационной безопасности.
Несколько интерфейсов: предлагает различные электрические интерфейсы (например, OC NPN, двухтактный, TTL, HTL) для удовлетворения различных требований совместимости системы.
Высокое разрешение: поддерживает максимальное разрешение 10 000 импульсов на оборот (импульсов на оборот) для точного определения положения и скорости.
3. Приложения
Идеально подходит для использования в системах управления двигателями, станках с ЧПУ и другом оборудовании промышленной автоматизации, требующем точной обратной связи по перемещению.
4. Варианты подключения
Радиальная розетка: 8-контактная вилка M12 для стабильного подключения по принципу «включай и работай».
Радиальный кабель: стандартная длина кабеля 1 м (настраиваемая длина до 100 м, обозначается как «C+номер», например, C100 для 100 м).
5 Механические характеристики
Диаметр вала: 25 мм/30 мм (нержавеющая сталь)
Пусковой крутящий момент: <80×10⁻³ Н·м
Момент инерции: <100×10⁻⁶ кг·м²
Нагрузка на вал: радиальная 70 Н; Осевой 50Н
Максимальная скорость поворота: ≤3000 об/мин
Материал корпуса: алюминиевый сплав
Вес: около 400 г.
6. Экологические характеристики
Рабочая температура: -20~+85°C (кабель с повторяющейся обмоткой: -10°C)
Температура хранения: -25~+90°C
Влажность при эксплуатации/хранении: 35–85 % относительной влажности (без конденсации).
Устойчивость к вибрации: Амплитуда 0,75 мм, 5–55 Гц, 2 часа в каждом направлении X/Y/Z.
Ударопрочность: 1960 м/с², 11 мс, 3 раза в направлении X/Y/Z.
Степень защиты: IP65
7. Форма выходного сигнала
Для интерфейсов OC NPN, TTL и HTL: Фаза A опережает фазу B на T/4±T/8 (цикл T=360°). Если смотреть спереди энкодера, направление вращения, соответствующее этому фазовому соотношению, — против часовой стрелки (CCW).
Сигнал Z: доступен в активном низком или высоком уровне (подробнее см. в разделе выбора модели).
| Предметы | Основные параметры |
| Тип энкодера | ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР |
| Бренд | Хенгсиан |
| Внешний диаметр | 77 мм |
| Толщина | 31 мм |
| Установка размер | 85 мм |
| Полый тип вала | Через отверстие (зажимное кольцо на предварительном и зажимное кольцо в задней части) |
| Полый диаметр вала | 25 мм, 28 мм, 30 мм |
| Разрешение | 500;512;1024;1000;2048;2000;2500;4000;4096:5000;8000;8192;10000 |
| Выходная фаза | Фаза A+, B+, Z+, A-, B-, Z- |
| Защита обратной полярности | √ |
| Защита короткого замыкания | √ |
| Напряжение снабжения | DC5V; DC8-30V |
| Outlettype | Радиальный кабель; радиальное гнездо |
| Режим вывода | NPN/PNP (открытый вывод коллектора) |
| Выходной выход |
| Вывод толчки |
| Line Drive (DC5V, 26LS31/26C31) TTL |
| Line Drive (DC8-30V) htl |
| Ток потребления | 120 мАК |
| Верхний ответ | 300 кГц |
| Допустимая Ripple | ≤3%RMS |
| Нагрузка напряжения | ≤dc30v |
| GND | не подключаться к энкодеру |
| Отношение марки к пространству | От 45% до 55% |
| Начальный крутящий момент | менее 80 х 10-3 нм |
| Межтии момент | менее 100x 10-6 кг.m2 |
| Нагрузка вала | Радиальный 70n; Осевой 50n |
| Top Rev | ≤3000rpm |
| Температура окружающей среды | Работа: -20 ～+85 ° ； Хранение: -25 ～+90 ° |
| Окружающая влажность | Работа и хранение: 35-85%RH (неконденсирование) |
| Вибрация (терпит) | Амплитуда 0,75 мм, 5-55 Гц, 2 часа для трех оси индивидуально |
| Носок (терпеть) | 1960m/s2, 11 мс три раза для направления x, y, z индивидуально |
| Материал вала | Нержавеющая сталь |
| Материал раковины | Алюминиевый сплав |
| Длина кабеля | 1000 мм (кабель с экранией) |
| Защитный класс | IP65 |
| Сертификация | CE |
| упаковка | Коробка картонной коробки |
| Вес нетто | Около 400 г (с упаковкой) |
