Разница между абсолютными и инкрементными кодерами

Абсолютные и инкрементные энкодеры — это два типа энкодеров, используемых для измерения положения или скорости вращающегося вала, но они работают по-разному и служат разным целям.

Абсолютные кодеры: эти кодеры предоставляют уникальный код для каждой позиции, позволяя им отслеживать точное положение вала в любой момент времени. Даже после потери мощности абсолютный энкодер может сообщить о точной позиции без необходимости вернуться к контрольной точке. Эта возможность делает их идеальными для применений, где имеет решающее значение, например, точное расположение, например, робототехника и медицинское оборудование. Абсолютные энкодеры могут быть либо одновороткой, для положений в пределах одного вращения, либо для нескольких оборотов для отслеживания нескольких революций.

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ: Инкрементные энкодеры генерируют серию импульсов, когда вращается вал, подсчитывая количество импульсов для определения положения относительно отправной точки. Они не отслеживают абсолютную позицию, а скорее изменение положения. После потери власти информация о положении теряется, требуя возврата к контрольной точке или 'Home ', чтобы восстановить отслеживание позиции. Инопрентные кодеры обычно используются в приложениях, где требуется только относительное положение или скорость, например, в конвейерных системах.

Таким образом, ключевое отличие заключается в том, как они отслеживают позицию: абсолютные энкодеры предоставляют определенную позицию в любое время, в то время как инкрементные кодеры отслеживают движение из определенной отсчета. Это различие делает их подходящими для различных приложений, основанных на необходимости точности и возможности поддерживать информацию о положении после прерываний питания.