Как правильно выбрать поворотный энкодер?

Прежде чем вы решите заказать поворотный энкодер, задайте несколько вопросов, которые могут помочь принять лучшее решение.

А. Вам нужен инкрементальный или абсолютный энкодер?

Б. Каков выходной сигнал и напряжение источника питания?

C. Какого решения требует заявка?

D. Как установить этот энкодер и как подключить его к элементам управления?

E. Какие экологические и механические нагрузки должен выдерживать кодер?

Для вас очень важно убедиться, что характеристики энкодера соответствуют вашему приложению.

Теперь давайте вернемся к каждому вопросу и рассмотрим множество вариантов, которые у вас есть при выборе промышленного поворотного энкодера.

А. Вам нужен инкрементальный или абсолютный энкодер?

Инкрементальные и абсолютные энкодеры могут использоваться для измерения скорости, направления и положения.

Разница между абсолютным энкодером и инкрементным энкодером заключается в следующем:

1. Абсолютный энкодер сохранит положение после потери питания, а инкрементальный — нет.

Инкрементальному энкодеру обычно необходимо выполнить последовательность «наведения» после потери питания.

2. Инкрементные энкодеры, как правило, дешевле, и на выходе требуется прямоугольный сигнал для счета, скорости и направления.

Абсолютные энкодеры обычно используются для непрерывного измерения положения и обладают другими характеристиками, такими как скорость, масштабирование, предустановка и функции полевой шины.

Б. Каков выходной сигнал и напряжение источника питания?

Для выхода инкрементального энкодера предусмотрены драйверы с открытым коллектором (NPN), PNP, двухтактный и линейный драйвер.

1. Открытый коллектор NPN. -- Открытый коллектор NPN (NPN) представляет собой интерфейс, основанный на выходной цепи с NPN-транзистором.

Открытый коллектор — это неподключенное коллекторное соединение NPN-транзистора, эмиттер которого подключен к земле, а коллектор — к выходу.

2. Выход PNP

Выход PNP представляет собой интерфейс, основанный на выходной схеме с PNP-транзистором.

3. Двухтактный выход (HTL)

Высоковольтная транзисторная логика работает при напряжении питания в диапазоне 10 и 30 В постоянного тока, наиболее распространенным из которых является 24 В постоянного тока.

«Низкий» определяется как выходной сигнал от 0 В до 3 В, а «высокий» — между VCC и VCC — 3,5 В.

4. Выход ТТЛ RS-422

В транзисторно-транзисторной логике (TTL) и логическое состояние, и усиление выполняются транзисторами, отсюда и название.

На выход TTL подается либо фиксированное напряжение 5 В, либо переменное напряжение от 10 до 32 В. При этом нижний диапазон определяется как ≤ 0,4 В, а верхний диапазон – как ≥ 2,4 В.

5. Напряжение питания:

5 В постоянного тока или 8-30 В постоянного тока

C Какое разрешение требует приложение?

Чтобы определить разрешение, окружность вращающейся части (будь то шкив, шестерня, измерительное колесо или тяга троса) необходимо разделить на количество импульсов на оборот энкодера.

Например, если у вас есть измерительное колесо с окружностью 200 мм и инкрементальный энкодер с частотой 5000 имп/мин, разрешение будет 0,04 мм.

Направление вращения: по часовой стрелке (cw) Вращение вправо, если смотреть на вал.

Направление вращения: против часовой стрелки (ccw). Вращение влево, если смотреть на вал.

D. Как установить этот энкодер и как подключить его к элементам управления?

Энкодер можно выбрать со сплошным, полым или глухим полым валом.

Полый вал и полый вал с углублением монтируются быстро и легко.

Но если вал имеет движение или «биение», лучшим решением будет цельный вал с соответствующей муфтой.

Муфта может иметь радиальное смещение +/- 1,5 мм, осевое смещение +/- 1 мм и угловую погрешность 5 градусов.

Этой гибкости может быть достаточно, чтобы предотвратить перегрузку подшипников энкодера.

Sрукоять Тда:

Направление выхода кабеля:

Энкодеры можно выбрать с кабелем или разъемом.Если вы выберете вариант с разъемом, вам понадобится ответный разъем или комплект кабелей (как разъем, так и кабель).Это даст вам точку подключения к энкодеру, но не обязательно приведет вас к шкафу управления.В зависимости от расстояния вам может понадобиться распределительная коробка, кабелепровод и кабельный лоток.Следует соблюдать осторожность при прокладке кабеля энкодера, чтобы уменьшить влияние «шума».Чтобы уменьшить это влияние, кабель должен иметь экранирующую оплетку вокруг жил, а провода должны быть витой парой.Кабель энкодера должен прокладываться в кабелепроводе только с кабелями низкого напряжения постоянного тока, а кабели переменного тока и кабели высокой мощности должны быть разделены.Если имеются кабельные лотки с кабелями переменного и постоянного тока, между кабелями постоянного и переменного тока должен быть заземленный металлический разделитель.Если кабелю энкодера необходимо пересечь кабель переменного тока, он должен пересекаться перпендикулярно (под 90 градусов друг к другу).Экран должен быть подключен к одному месту заземления в шкафу управления (чтобы он имел топологию «звезда»).

E Какие экологические и механические нагрузки должен выдерживать энкодер?

Что касается экологических аспектов, необходимо проверить количество влаги, продолжительность воздействия влаги, химикаты и режим очистки.

Степень защиты IP50 подходит для большинства применений с минимальным воздействием влаги, но если влага присутствует в течение длительного времени, вам следует выбрать IP65 или IP67.