Энкодер двигателя K22, инкрементные энкодеры с полым валом, глухое отверстие, 5 мм, внешний размер 22 мм, используется на испытательном оборудовании для лифтов

Квадратурный энкодер – это  инкрементальный энкодер  с двумя противофазными выходными каналами, используемыми во многих приложениях общей автоматизации, где требуется определение направления движения.Каждый канал обеспечивает определенное количество равноотстоящих импульсов на оборот (PPR), а направление движения определяется по фазовому соотношению одного канала, опережающего или отстающего от другого канала.  

Кодовый диск внутри квадратурного кодера содержит две дорожки, обычно обозначаемые «Канал А» и «Канал Б». Эти дорожки или каналы закодированы сдвинуто по фазе на девяносто электрических градусов, как показано на рисунке ниже, и это ключевой элемент конструкции, который обеспечивает квадратурный код. кодируйте его функциональность.В приложениях, где требуется определение направления, контроллер может определять направление движения на основе фазового соотношения между каналами A и B. Как показано на рисунке ниже, когда квадратурный энкодер вращается по часовой стрелке, его сигнал будет показывать опережающий канал A. Канал B, и обратный процесс произойдет, когда квадратурный энкодер будет вращаться против часовой стрелки.

Помимо направления, положение также можно контролировать с помощью квадратурного энкодера, создавая другой сигнал, известный как «маркер», «индекс» или «Z-канал».Этот сигнал Z, вырабатываемый один раз за полный оборот квадратурного энкодера, часто используется для определения определенного положения во время оборота на 360°.