В чем разница между инкрементальным поворотным энкодером и абсолютным поворотным энкодером?

Роторный энкодер, также называемый энкодером вала, представляет собой электромеханическое устройство, которое преобразует угловое положение или движение вала или оси в аналоговые или цифровые выходные сигналы.

Существует два основных типа роторного энкодера: абсолютный и инкрементный.

Выход абсолютного энкодера указывает на положение тока вала, что делает его угловым датчиком. Выход инкрементного энкодера предоставляет информацию о движении вала, который обычно обрабатывается в другом месте в такую ​​информацию, как положение, скорость и расстояние.

Так в чем же разница между инкрементным поворотным энкодером и абсолютным поворотным энкодером? Инкрементальный энкодер немедленно сообщит об изменениях положения, что является важной возможностью в некоторых приложениях. Однако он не сообщает и не отслеживает абсолютное положение. В результате механическую систему, контролируемую инкрементным энкодером, возможно, придется привести в исходное положение (переместить в фиксированную опорную точку), чтобы инициализировать измерения абсолютного положения. В то время как абсолютный энкодер сохраняет информацию о положении при отключении питания от энкодера. Положение энкодера становится доступным сразу после подачи питания. Связь между значением энкодера и физическим положением управляемого оборудования устанавливается при сборке; системе не требуется возвращаться к точке калибровки для поддержания точности положения. Абсолютный энкодер имеет несколько кодовых колец с различными двоичными весами, которые предоставляют слово данных, представляющее абсолютное положение энкодера за один оборот. Этот тип энкодера часто называют параллельным абсолютным энкодером. Многооборотный абсолютный поворотный энкодер включает в себя дополнительные кодовые и зубчатые колеса. Колесо с высоким разрешением измеряет дробное вращение, а кодовые колеса с зубчатой ​​передачей с более низким разрешением записывают количество целых оборотов вала.

Роторный инкрементный энкодер имеет два выходных сигнала: A и B, которые выпускают периодическую цифровую форму волны в квадратуре, когда вращается вал энкодера. Это похоже на синусоидальные энкодеры, которые выводят синусоидальные формы волны в квадратуре (то есть, синус и косинус), [13], таким образом, объединяя характеристики энкодера и резолюра. Частота формы волны указывает скорость вращения вала, а количество импульсов указывает на перемещение расстояния, тогда как зависимость фазы AB указывает направление вращения.

Некоторые поворотные инкрементные кодеры имеют дополнительный выход 'Index ' (обычно обозначенный z), который излучает импульс, когда вал проходит через определенный угол. После каждого вращения сигнал Z утверждается, как правило, всегда под одним и тем же углом, пока следующее состояние AB не изменится. Это обычно используется в радиолокационных системах и других приложениях, которые требуют регистрационного сигнала, когда вал кодера расположен под определенным углами.

Как и наша серия K и серия P. Датчик K50 и датчик PN58, оба являются инкрементальными.

Оптические абсолютные энкодеры типа KJ50, SJ38. Диск оптического энкодера изготовлен из стекла или пластика с прозрачными и непрозрачными участками. Матрица источника света и фотодетектора считывает оптический рисунок, который возникает в зависимости от положения диска в любой момент времени.[8] Часто используется код Грея. Этот код может быть прочитан управляющим устройством, например микропроцессором или микроконтроллером, для определения угла вала.