При выборе энкодера для промышленного управления движением, понимание разницы между энкодерами HTL (pushpul) и Sincos (SINE-Cosine) имеет решающее значение. Каждый служит различным целям на основе типа сигнала, точности и требований применения.
1. Тип выходного сигнала
Особенность
htl (push-pull) энкодер
энкодер
Формат сигнала
Цифровая квадратная волна (TTL/HTL)
Аналоговые синусные и косинусные волны
Выход
Пульсные поезда (A, B, Z)
Непрерывные 1 Вппп или дифференциальные сигналы SIN/COS
Разрешение
Исправлена (например, 1024 PPR)
Интерполируемый (теоретически бесконечный)
HTL → Лучше всего подсчитывать дискретное положение (например, конвейерные ленты, базовая обратная связь с двигателем). Sincos → Идеально подходит для гладкого контроля с высоким разрешением (например, интерполяция ЧПУ, сервоприводы).
2. Точность и интерполяция
HTL: обеспечивает фиксированное разрешение (например, 1000 импульсов/революции). Внезапные шаги между импульсами могут вызвать 'Jitter ' в высокоскоростных приложениях.
Sincos: обеспечивает аналоговые формы волны, позволяя внешней электронике интерполировать положения для точности субмикрона (например, 20-битное+ разрешение после интерполяции).
Пример:
2048 PPR HTL Encoder предлагает 11-битное разрешение.
Энкодер Sincos с 2048 циклами/Rev + 4096x интерполяция достигает 23-битной разрешения.
3. Шумовой иммунитет и проводка
энкодер
htl
sincos
Шумовой иммунитет
Хорошо (htl надежно)
Отлично (дифференциальные сигналы отвергают EMI)
Длина кабеля
До 100 м (с экранированным кабелем)
До 50 м (требует качественного кабеля)
Сложность
Просто (3-5 проводов)
Комплекс (6+ проводов для дифференциальных сигналов)
HTL → предпочтительнее для дальних, шумных сред (например, фабричных полов). Sincos → используется в краткосрочных, чувствительных к EMI установке (например, лабораторное оборудование).
4. Типичные приложения
htl encoders
sincos encoders
- Конвейерные системы
- Оси машинного инструмента с ЧПУ
- Упаковочный механизм
- Робототехника и сервоприводы
- Основная обратная связь с двигателем
- Полупроводниковое производство
- Проекты чувствительных к стоимости
- Высококачественное управление движением
SHHXGD Solutions
✔ HTL Encoders: прочные, оценки IP67 для сурового промышленного использования. ✔ Sincos Encoders: ультра-препарат (± 1 дуговая секунда) с настраиваемой интерполяцией.
Профессиональный индивидуальный процесс обслуживания
У нас есть опыт, возможности и ресурсы для исследований и разработок, чтобы создать любой OEM/OEM-кодировщик!Наша фабрика является чрезвычайно универсальным производителем кодеров, способным воплотить ваши концепции и идеи в жизнеспособные вычислительные решения.
