Каков интерфейс энкодера Sin Cos?

Каков интерфейс энкодера Sin Cos

Экодер Sincos (Sine-Cosine) использует аналоговый интерфейс для предоставления данных о положении высокого разрешения, значительно отличающиеся от цифровых кодеров (например, HTL или TTL). Ниже приведена подробная разбивка его интерфейсных компонентов и то, как они работают.

1. Выходы сигнала ядра

Энкодер Sincos генерирует две аналоговые формы волны со сдвигом фазы на 90 °:

• Грех (синус): сигнал первичного положения.

• Cos (косинус): квадратурная перечисленная ссылка.

Эти сигналы обычно доставляются в двух форматах:

A. Одиночный (1vpp)

• SIN+: от 0,5 В до 4,5 В.

• COS+: 0,5 В до 4,5 В косинусной волны.

• Справочная земля (GND): общий возвратный путь.

B. Дифференциал (RS422-подобный)

• SIN+ / SIN -: дополнительные синусоидальные сигналы.

• Cos+ / cos–: дополнительные косинусные сигналы.

• Щит: защита шума.

Почему дифференциал?

• Отвергает электромагнитные помехи (EMI) в промышленных средах.

• Поддерживает более длительные кабельные пробежки (до 50 м).

2. Дополнительные сигналы интерфейса

Большинство энкодеров Sincos включают вспомогательные выходы для синхронизации системы:

• Справочная знак (z/z–): один импульс на революцию (сброс абсолютного положения).

• R+ / R–: необязательный индексный сигнал для выравнивания.

• Питание: обычно 5 В постоянного тока (± 10%) или 8–30 В постоянного тока для прочных моделей.

3. Проводка и разъемы

4. Интеграция с системами управления

Энкодеры Sincos требуют интерполяционной электроники для преобразования аналоговых сигналов в данные цифровой позиции:

• Сервовины: встроенные интерполяторы Sincos (например, от 16 до 24-битного разрешения).

• Внешние модули интерполяции: используются с ПЛК или контроллерами движения.

• RDC (Resolver-To-Rigital Converters): для устаревших систем.

Ключевые параметры для настройки:

• Амплитуда сигнала (стандарт 1 Впп).

• Коэффициент интерполяции (например, 4096x для 20-битного+ разрешения).

• Фильтрация (чтобы уменьшить шум).

  
  

5. Shhxgd Sincos Encoder Solutions

Наши энкодеры поддерживают:
✔ 1VPP Односторонние или дифференциальные выходы.
✔ Защита IP65 для суровых сред.
✔ Пользовательские разгоны и разъемы для интеграции OEM.

• Нужен энкодер Sincos, адаптированный к вашей системе?

Свяжитесь с SHHXGD для технической поддержки!