Покрементный энкодер помогает вам отслеживать движение. Это изменяет движение в электрические сигналы. Вы видите это в роботах и машинах с ЧПУ. Это также в медицинских устройствах. Эти устройства должны очень хорошо контролировать скорость и направление. Инкрементные кодеры отличаются от абсолютных кодеров. Они не отслеживают позицию, если питание выходит. Больше заводов и интеллектуальных машин используют их сейчас. Это потому, что им нужны лучшие способы контроля движения.
Вы можете использовать инкрементный энкодер, если вы инженер. Техники и операторы машины также используют их.
Ключевые выводы
Инкрементные энкодеры превращают движение в электрические импульсы. Эти импульсы помогают измерить скорость, расстояние и направление. Они не помнят позицию после того, как власть потеряна.
Существуют вращающиеся и линейные типы кодеров. Сигналы A и B показывают движение и направление. Сигнал Z знаменует собой контрольную точку для повторного человека.
Вы должны выбрать правильный энкодер для ваших нужд. Подумайте о своем типе движения и о том, где вы его будете использовать. Кроме того, проверьте, какое разрешение вам нужно и если сигналы соответствуют вашей системе. Это помогает вам получить хорошие и правильные отзывы.
Инкрементные энкодеры работают на многих машинах. Они хороши, когда вы хотите низкую стоимость и простой дизайн. Но вы должны повторно их домочить после потери власти. Абсолютные кодеры не нуждаются в этом шаге.
Кодеры нуждаются в хорошей защите, чтобы хорошо работать. Высокие рейтинги IP и устойчивые к шуму помогают им длиться в трудных промышленных местах.
Что такое инкрементный энкодер?
Базовая функция
Вы используете инкрементный энкодер , чтобы превратить движение в электрические импульсы. Это устройство помогает вам измерить, как далеко что -то движется, как быстро оно заходит и как оно вращается. Это не говорит вам точную позицию в любое время. Вместо этого он показывает вам изменения с отправной точки. Вам нужна дополнительная электроника, чтобы подсчитать эти изменения и отслеживать, где вы находитесь.
Инкрементный энкодер часто имеет диск или полоску с особыми узорами. Когда вы перемещаете вал или скользите по полосе, рисунок проходит между источником света и датчиком. Датчик включает и выключает свет, когда шаблон движется. Каждый раз, когда свет переключается, датчик создает импульс. Количество импульсов соответствует, сколько вы перемещаете вал или полоску.
Вы можете найти два основных типа инкрементных энкодеров:
Тип вращения измеряет поворот или вращение. Он использует круглый диск с шаблонами. Вы видите этот тип в двигателях, роботах и камерах.
Линейный тип измеряет прямолинейное движение. Он использует полосу или масштаб с маркировкой. Вы находите этот тип в машинах с ЧПУ, 3D -принтерами и лазерными резаками.
Совет: вращающийся тип лучше всего подходит для вращающихся деталей. Линейный тип подходит для машин, которые движутся по прямым линиям.
Выходные сигналы
Повышенные сигналы энкодера помогают вам узнать как скорость, так и направление. Энкодер дает вам два основных выходных сигнала, называемых A и B. Эти сигналы выглядят как квадратные волны. Они всегда на 90 градусов вне фазы. Это означает, что один сигнал ведет или отстает от другого, в зависимости от того, как вы двигаетесь.
Вы можете использовать эти сигналы следующим образом:
Подсчитайте количество импульсов из канала A или B. Это говорит вам, как далеко вы переместились.
Проверьте, какой сигнал приходит первым. Если вы ведете B, вы двигаетесь в одном направлении. Если B ведет A, вы двигаетесь в другую сторону.
Используйте сигнал Z (также называемый индекс). Этот сигнал дает вам один импульс для каждого полного поворота или полной длины. Это помогает вам найти отправную точку.
Вот таблица, чтобы показать, как работают сигналы:
Канал | Цель | Как это помогает вам |
A | Основной выход импульса | Считает движение |
B | Второй пульс, 90 ° смещение | Показывает направление |
Z | ИНДЕКС Импульс | Оценка марки |
Выходные сигналы от инкрементных энкодеров могут использовать разные уровни напряжения. Некоторые используют TTL (5 В), в то время как другие используют HTL (8-30 В). Вы можете увидеть выходы с открытыми корпусами, толчком или линейным драйвером. Каждый тип соответствует различным потребностям для скорости, расстояния и шума.
Вы можете использовать инкрементные сигналы энкодера как в устройствах роторного типа, так и в устройствах линейного типа. Роторный тип дает вам импульсы для каждого хода. Линейный тип дает вам импульсы для каждого шага по прямой пути. Оба типа помогают вам управлять машинами с высокой точностью.
Как работают инкрементные энкодеры
Генерация пульса
Когда вы используете инкрементный энкодер, вы видите, как он превращает движение в электрические импульсы. Внутри диск или полоска имеют рисунок непрозрачных и прозрачных линий. Когда диск вращается или полоса движется, датчик читает эти линии. В оптических типах световой луч светит через диск. Датчик обнаруживает, когда свет блокируется или проходит. Каждый раз, когда схема меняется, датчик создает цифровой импульс. Магнитные типы используют магнит и датчик для выполнения той же работы.
Каждый импульс соответствует маленькому шагу движения. Если вы немного поверните вал, вы получите один импульс. Если вы включите его больше, вы получаете больше импульсов. Эти импульсы идут к счетчику или контроллеру. Контроллер добавляет импульсы, чтобы отслеживать, как далеко вы перемещались. Количество импульсов на революцию (PPR) говорит вам о наименьшем шаге, который вы можете измерить. Более высокий PPR означает, что вы можете увидеть меньшие изменения в положении. Например, если у вашего энкодера 1000 PPR, вы получаете 1000 импульсов за один полный ход. Это дает вам прекрасный контроль над скоростью и положением.
Примечание: квадратурная кодировка позволяет подсчитать не только импульсы, но и восходящие и падающие края. Это может умножить ваше разрешение на четыре, предоставив вам еще больше деталей.
Каналы A, B, Z
Иногрышные энкодеры используют три основных канала для отправки информации: A, B и Z. Каждый канал имеет специальную работу.
Канал | Что он делает |
A | Посылает основные импульсы, чтобы показать движение |
B | Работает с A, чтобы показать, как вы движетесь |
Z | Отправляет один импульс за поворот для эталонной точки |
Каналы A и B оба отправляют сигналы квадратных волн. Эти сигналы всегда на 90 градусов вне фазы. Это означает, что один сигнал ведет или отстает другой. Вы можете сказать, в какую сторону поворачивается вал, проверив, какой канал заходит на первом месте. Если вы ведете B, вы поворачиваетесь в одну сторону. Если B ведет A, вы поворачиваете в другую сторону. Это называется квадратурной кодировкой.
Канал Z, также называемый индексом, отправляет один импульс для каждого полного поворота. Этот пульс всегда происходит в одном месте на диске. Вы используете этот импульс, чтобы установить дом или нулевое положение. Когда вы запускаете свою машину, вы можете вращать вал, пока не увидите импульс Z. Тогда вы знаете, что вы находитесь в точной отправной точке. Это делает вашу систему более надежной и повторяемой.
Совет: Z -канал помогает вам избежать ошибок после потери мощности. Вы всегда можете найти свою домашнюю позицию снова.
Обработка сигнала
Вам необходимо обработать сигналы из вашего инкрементного энкодера, чтобы получить полезные данные. Большинство систем используют квадратурную декодирование. Этот метод рассматривает как каналы A, так и B. Он имеет значение каждое преимущество - увлекательное и падение - в обоих сигналах. Это дает вам четыре пункта для каждого импульса, что делает вашу позицию намного более тонкой.
Некоторые кодеры используют цифровые сигналы квадратной волны. Это легко для контроллеров. Другие используют синусоиновые сигналы. Это гладкие аналоговые волны. Синусоиновые энкодеры позволяют использовать интерполяцию. Вы можете разделить каждый цикл на тысячи шагов. Это дает вам еще более высокое разрешение, что помогает в управлении двигателем сервопривода и задачам высокой конкретной позиции.
Шум может повлиять на ваши сигналы, особенно на занятых заводах. Многие энкодеры используют дифференциальные выходы, такие как A- и B-, для борьбы с шумом. Эти выходы отправляют два сигнала для каждого канала. Контроллер смотрит на разницу между ними. Это помогает блокировать нежелательный электрический шум и сохраняет ваши данные в чистоте.
Примечание: как цифровые, так и синусоиновые энкодеры теряют позицию, если вы сократите мощность. Вы должны повторно отправлять систему, используя канал Z при перезапуске.
ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ Спецификации энкодера
Разрешение (PPR)
Резолюция говорит вам, насколько маленьким движением может видеть энкодер. Это называется импульсы на революцию или ппр. PPR означает, сколько электрических импульсов вы получаете за один полный поворот. Большинство промышленных кодеров дают вам сотни или тысячи PPR. Некоторые оптические энкодеры используют специальные трюки, чтобы получить до 100 000 PPR. Эффект Moiré - это один из способов сделать это. Если вы используете 4x декодирование, вы можете получить еще меньшие шаги. Например, вы можете получить 36 000 PPR. Это означает, что вы можете измерить крошечные изменения, например, 0,01 градуса.
Типичные диапазоны PPR:
Стандартные оптические кодеры: до 200 PPR
Эффект Moiré или расширенные типы: до 100 000 PPR
Большинство промышленных использования: от нескольких сотен до десятков тысяч PPR
ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ помогают вам управлять машинами, которые нуждаются в очень мелких движениях. В таких работах, как создание компьютерных чипов, вы можете достичь очень крошечных измерений. Высокое разрешение позволяет вам увидеть небольшие изменения и исправить вашу систему сразу.
Аспект | Описание | Влияние на точные задачи |
Разрешение | Наименьшее движение, которое вы можете измерить; Более высокий PPR означает более тонкие шаги | Позволяет вам увидеть меньшие изменения, но не всегда означает больше точности |
Точность | Насколько близко ваше чтение к истинной позиции | Как высокое разрешение, так и точность имеют значение для достижения наилучших результатов |
Типы вывода
Вы можете выбрать из разных типов выводов при выборе энкодера. Каждый тип работает лучше всего для определенных потребностей.
Вывод типа | Описание | Преимущества | Примечания/недостатки |
Выходы с открытым корпольтором | Выходной сигнал низкий сигнал; нужен внешний резистор подтягивания | Работает со многими уровнями напряжения | Более медленная скорость сигнала, более высокое использование мощности |
Выходы с толчком | Использует два транзистора для управления сигналом высокого или низкого уровня; Не нужно подтягивание | Быстрая низкая мощность, легко подключить | Проверьте уровни напряжения в таблице данных |
Дифференциальный драйвер | Отправляет два сигнала на канал для защиты шума | Отлично подходит для шумных мест, сильной целостности сигнала | Более сложный, используемый в особых случаях |
Совет: если ваша фабрика шумная, используйте драйвер дифференциальной линии для лучших сигналов.
Экологические рейтинги
Вы должны проверить рейтинги окружающей среды, чтобы убедиться, что ваш энкодер может справиться с трудными местами. Рейтинг IP показывает, насколько хорошо он удерживает пыль и воду.
IP -рейтинг | Уровень защиты | Типичный вариант использования |
IP65 | Пылеятная, безопасная от водяных самолетов с низким давлением | Пыльные места, экспозиция легкой воды |
IP67 | Пылеязычная, безопасная от краткосрочного погружения в воду | Влажные районы, временное воздействие воды |
IP69K | Пылезаторная, безопасная от самолетов высокого давления и очистки паровой | Еда, фарма или места с резкими |
Некоторые кодеры имеют сильные случаи, сделанные из алюминия или нержавеющей стали. Некоторые имеют герметичные подшипники и работают в очень горячих или холодных местах. Если вам нужно больше безопасности, используйте специальные крышки или гибкие валы, чтобы обеспечить безопасность энкодера от химических веществ или воды.
Примечание: всегда проверяйте оценку IP -рейтинги и материал корпуса инкрементного энкодера и материал корпуса.
Типы инкрементных кодеров
Существуют различные типы инкрементных кодеров. Каждый тип лучше всего подходит для определенных работ. Знание основных типов помогает вам выбрать правильный.
Покрементный ротационный энкодер
Покрементный вращающийся энкодер проверяет, сколько вала поворачивается. Вы можете найти их в двигателях, роботах и конвейерных лентах. Когда вал поворачивается, он посылает импульсы. Вы считаете импульсы, чтобы узнать скорость или расстояние. Некоторые вращающиеся кодеры используют диск с линиями. Другие используют вместо этого магниты. Эти кодеры дают быстрый отзыв. Это помогает вам управлять машинами сразу.
Совет: выберите инкрементный вращающийся энкодер, если вам нужно измерить поворот или управление тем, как быстро вращается двигатель.
Линейные инкрементные кодеры
Линейные инкрементные кодеры измеряют прямое движение. Вы видите их в машинах с ЧПУ и 3D -принтерами. Они используют полосу или масштаб, а не диск. Когда полоса движется, энкодер отправляет импульсы. Вы можете увидеть, как далеко движется часть. Эти кодеры помогают вам сделать точные разрезы или отпечатки.
Линейные инкрементные кодеры хороши для:
Перемещение режущей головы в нужное место
Измерение того, как далеко что -то проходит
Убедиться, что запчасти выстраиваются
Оптические и магнитные типы
Вы можете выбрать инкрементный оптический энкодер или магнитный энкодер. У каждого есть специальные функции.
Особенность | Магнитные кодеры | Оптические кодеры |
Точность / разрешение | Средняя точность и разрешение | Высокая точность и разрешение |
Долговечность | Сильный против пыли, грязи и дрожания | Может пострадать от грязи, дрожания или ударов |
Расходы | Дешевле, потому что они простые | Стоить дороже, потому что их труднее сделать |
Экологическая пригодность | Отлично подходит для таких грубых мест, как фабрики | Лучше всего для чистых мест, где вам нужна точность |
Инкрементный оптический энкодер использует свет для чтения шаблонов. Это дает очень прекрасные шаги и высокую точность. Он работает лучше всего в чистых местах, где вам нужен точный контроль. Впременный магнитный энкодер использует магниты и датчики. Это хорошо работает с пылью, грязью и встряхиванием. Вы можете использовать его снаружи или на жестких заводах. Магнитные типы стоят меньше, поэтому вы экономите деньги, если вам нужно много.
Примечание. Когда вы выбираете инкрементный энкодер, подумайте о том, где вы его будете использовать и насколько он вам нужен. Как вращающиеся, так и линейные энкодеры выходят как оптические или магнитные типы.
Применение инкрементных кодеров
Промышленное использование
Инопременные энкодеры используются во многих сложных местах. Вы находите их на сталелитейных заводах и на площадках. Они также работают в пищевых заводах и дорожном строительстве. Эти места могут быть грязными и очень горячими или холодными. Часто есть пыль, вода и сильное встряхивание. Энкодеры должны продолжать работать, даже если питание не устойчива. Они также работают, когда много электрического шума.
При горнодобывающей промышленности и бурении масла быстро изнашивается. Энкодеры помогают этим машинам работать хорошо.
На бумажных фабриках и фабриках машины движутся быстро. Энкодеры помогают контролировать их с осторожностью.
Некоторые кодеры созданы для опасных мест. Вам могут понадобиться взрывозащитные или безопасные модели.
Вы можете выбрать дизайны, которые легко вставить и исправить.
Совет: если вы спросите, », где используются инкрементные кодеры, » подумайте о любом месте, которое должно знать скорость и расстояние в жестких условиях.
Обратная связь с сервоприводом
Инкрементные энкодеры помогают сервоприводам работать лучше. Они поставлены прямо на вал двигателя. Многие используют конструкцию пустого вала. Энкодер отправляет сигналы контроллеру. Контроллер использует эти сигналы для проверки скорости и положения. Это называется управлением закрытой петлей.
Вы видите это в упаковке, конвейерных лентах и маркировочных машинах.
Энкодер проверяет, как далеко и как быстро вращается двигатель.
Это помогает контроллеру внести быстрые изменения для плавных движений.
Вы получаете очень хорошую точность, даже на высоких скоростях.
Вам нужны инкрементные энкодеры, чтобы проверить скорость двигателя. Они помогают машинам работать безопасно и без проблем. Если вы теряете питание, эталонная точка Encoder поможет вам начать быстро.
Скорость и определение положения
Инкрементные кодеры используются для измерения скорости и положения. Они сразу дают обратную связь, что важно для быстро движущихся машин.
Вот несколько хороших вещей об использовании инкрементных энкодеров:
Они стоят меньше, чем абсолютные кодеры, поэтому вы экономите деньги.
Аппаратное обеспечение простое и простое в использовании.
Вы можете использовать их со многими видами машин.
Они дают высокое разрешение и точность для хорошего контроля.
Вы можете изменить выход, чтобы соответствовать вашим потребностям.
Вы получаете разные типы сигналов, такие как HTL, TTL или SINE/COSINE.
Особенность | Выгода для вас |
Расходы | Более доступно |
Дизайн | Простой и простой в использовании |
Совместимость | Работает со многими машинами |
Обратная связь | Быстрая скорость и обновления позиции |
Если вам интересно, «где используются инкрементные кодеры, » помните, что они подходят практически любой машине, которая должна знать скорость и положение. Хорошие вещи в инкрементных энкодерах состоит в том, что они сильны, дают быструю обратную связь и просты в использовании. Вы можете доверять им для скорости и расстояния во многих работах.
Инкрементные и абсолютные кодеры
Различия в операциях
Инкрементные кодеры и абсолютные кодеры работают по -разному. Инкрементные энкодеры посылают импульсы, когда вал перемещается. Эти импульсы поступают от отметок на диске. Вы получаете два или три канала, такие как A, B, а иногда Z. Сигналы могут быть цифровыми или аналоговыми, такими как волны TTL, HTL или синус/косинус. Вы должны подсчитать импульсы, чтобы узнать, как далеко или быстро что -то движется.
Абсолютные кодеры используют специальные шаблоны на диске. Каждое место имеет свой собственный код. Энкодер отправляет этот код в виде битов или байтов через серийный интерфейс. Вы всегда знаете точную позицию, даже после включения питания.
Особенность | ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР | Абсолютный энкодер |
Выход сигнала | Импульсы (A/B/Z каналы); TTL, HTL, SINE/COSINE | Уникальные цифровые коды; последовательная связь |
Информация о позиции | Родственник; нуждается в домашнем хозяйстве | Абсолютный; Всегда известно |
Обработка данных | Считает импульсы для движения | Читает уникальные бинарные коды |
Поведение потери власти | Теряет положение; нуждается в повторном состоянии | Сохраняет положение; Не нужно |
Структура диска | Идентичные следы | Уникальные закономерности для каждой позиции |
Основное отличие состоит в том, что инкрементные энкодеры отслеживают движение, но абсолютные кодеры всегда говорят вам точное место.
Удержание данных
Вы должны подумать о том, что произойдет, если вы потеряете власть. Инкрементные энкодеры забывают о своей позиции, когда власть теряется. Вы должны запустить рутину дома, чтобы снова найти отправную точку. Это требует дополнительного времени и может замедлить вашу работу.
Инопременные энкодеры теряют положение после потери мощности.
Вы должны повторно отправлять систему, чтобы начать снова.
Абсолютные кодеры сохраняют точную позицию даже после потери мощности.
Вы сразу же получаете правильное положение, когда включаете питание.
Абсолютные кодеры используют уникальные коды для каждого места, поэтому вы никогда не теряете трек.
Если вы хотите избежать задержек после потери мощности, абсолютные кодеры являются лучшим выбором.
Применение пригодности
Вам нужно выбрать правильный энкодер для вашей работы. Инкрементные энкодеры хороши, если вы хотите сэкономить деньги и вам нужна простая настройка. Они хорошо работают для скорости, направления и задач относительного положения. Вы видите их в конвейерных лентах, простых роботах и машинах, которые могут запустить рутину дома при запуске. Они стоят меньше и занимают меньше места.
Абсолютные кодеры лучше всего, когда вы должны все время знать точную позицию. Вы используете их в робототехнике, медицинских устройствах и машинах, которые не могут остановиться на самонаде. Они помогают вам сэкономить время и избегать ошибок после потери мощности.
Используйте инкрементные кодеры для:
Используйте абсолютные кодеры для:
Машины, нуждающиеся в мгновенном положении после питания
Сложная автоматизация, где время простоя является дорогостоящим
Критические системы
Подумайте о том, что вам нужно. Если вам нужна простая, недорогая обратная связь и вы можете переутомлять, выберите Incremental. Если вам нужны мгновенные, надежные данные о положении, выберите Absolute.
Выбор инкрементных кодеров
Потребности применения
Вы должны соответствовать энкодеру с вашей работой. Начните с размышлений о том, что вы хотите измерить. Это вращающийся вал или движущаяся часть в прямой линии? Вам также нужно посмотреть, где вы будете использовать энкодер. В некоторых местах есть пыль, масла или вода. У других сильное дрожь или тепло. Вы должны выбрать энкодер, который может справиться с этими вещами.
Вот таблица, которая поможет вам увидеть, что проверить:
Факторная категория | Ключевые соображения |
Тип движения | Измерение линейного, вращающегося или угла |
Среда и установка | Запечатано или выставлено; пыль, охлаждающая жидкость, мусор; Температура, вибрация, загрязняющие вещества |
Потребности применения | Точность, отраслевые правила (медицинская, робототехника, машины) |
Тип обратной связи и интерфейс | Импульсные, аналоговые или цифровые сигналы |
Механическая и электрическая | Разрешение, тип сигнала, расположение монтажа |
Операционный контекст | Скорость, источник питания, длина кабеля |
Экологические рейтинги | Рейтинг IP для защиты от пыли и воды |
Совет: Вы всегда должны проверять рейтинг IP, если вы работаете в месте с пылью или водой.
Вам также нужно подумать о том, как вы подключите энкодер. Некоторые задания нуждается в кодере на валу двигателя. Другим нужен это на загрузке. То, как вы установите, это может изменить нужный тип.
Советы по выбору
Вы хотите выбрать правильный энкодер для своей машины. Используйте эти шаги, чтобы помочь вам решить:
Решите, нужно ли вам измерить спиннинг (вращение) или прямое движение (линейное).
Проверьте окружающую среду. Если вы видите пыль, масло или воду, выберите магнитный энкодер. Оптические типы лучше всего работают в чистых местах.
Выберите правильное разрешение. Высокое разрешение дает вам более подробную информацию, но это может стоить дороже.
Сопоставьте тип сигнала с контроллером. Сигналы TTL, HTL или SINE/COSINES должны соответствовать вашей системе.
Используйте экранированные кабели и дифференциальные сигналы, если у вас есть длинные кабельные прогоны или много электрического шума.
Подумайте о необходимости индексного канала. Это помогает вам найти эталонную точку после потери мощности.
Выберите крышки или основания, которые защищают энкодер от пыли и встряхивания.
Не выбирайте более сложный энкодер, чем вам нужно. Простые модели хорошо работают для многих рабочих мест.
Примечание. Всегда проверяйте монтаж и длину кабеля. Длинные кабели могут ослабить сигналы. Используйте правильный тип кабеля, чтобы сохранить ваши данные прочными.
Вы можете использовать этот контрольный список, чтобы убедиться, что вы выбрали лучший энкодер для ваших нужд. Если вы будете выполнять эти шаги, вы получите надежную обратную связь и сохраните свои машины плавно.
Инкрементные энкодеры позволяют вам следить за движением с цифровыми или аналоговыми импульсами. Многие машины используют эти устройства по нескольким причинам. Они просты и не стоят дорого. Они дают постоянную скорость и обратную связь. Вы можете использовать их в грязных или чистых местах. Они отправляют сигналы, такие как каналы A, B и Z. Эти сигналы помогают вам знать направление и найти стартовую позицию.
Приложение | Что вы получаете |
Точность | Больше контроля |
Эффективность | Меньше машины остановки |
Гибкость | Работает во многих |
Вы всегда должны смотреть на детали энкодера, такие как разрешение и тип вывода. Это помогает вам выбрать то, что соответствует вашей работе. Технические руководства и комплекты позволяют вам пробовать что -то. Они помогают вам учиться и делать хороший выбор для ваших проектов.
Часто задаваемые вопросы
Какова основная работа постепенного энкодера?
Покрементный энкодер помогает вам следить за движением. Это изменяет движение в электрические сигналы. Эти сигналы позволяют проверить скорость, расстояние и направление. Вы используете эту информацию для управления машинами.
Можете ли вы использовать инкрементные кодеры в грязных или влажных местах?
Да, вы можете использовать их в этих местах. У многих есть сложные случаи и высокие оценки IP. Всегда проверяйте рейтинг IP, прежде чем вкладывать его. Магнитные типы работают лучше всего во влажных местах.
Совет: выберите энкодер, который соответствует вашей рабочей зоне.
Как узнать, в каком направлении что -то движется?
Вы проверяете сигналы A и B. Если A приходит до B, вы движетесь вперед. Если B приходит перед A, вы движетесь назад. Таким образом называется квадратурным обнаружением.
Порядок сигнала | Направление |
А до б | Вперед |
B перед а | Обеспечить регресс |
Что произойдет, если вы потеряете власть при использовании инкрементного энкодера?
Вы теряете, где вы находитесь. Вы должны запустить рутину дома, чтобы снова найти начало. Канал Z помогает вам установить начальное место после возвращения питания.
Примечание. Абсолютные энкодеры помнят положение, даже если питание выходит.
