Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2025-08-18 Происхождение:Работает
Высокая роботизированная рука от производителя оборудования автоматизации часто испытывает отклонение по позиционированию ± 0,5 мм в производственной линии точной сборки из-за задержки реакции традиционных устройств обнаружения положения. Это непосредственно приводит к тому, что производственная линия, необходимая для закрытия и калибровки 3-4 раза в час, с ежедневным эффективным временем производства менее 6 часов, что сильно ограничивает эффективность производства.
В начале 2023 года они представили систему привода, оснащенную кодером абсолютного значения серии MPN55. Этот энкодер принимает технологию обнаружения электрического слияния Magneto, которая может достичь разрешения смещения 0,001 мм, с частотой обновления данных 1 кГц и может захватывать небольшие отклонения движения роботизированной руки в режиме реального времени. При сборке микросписка диаметром 5 мм он контролирует задержку обратной связи положения в пределах 2 мс, а с помощью алгоритма динамической компенсации сервоприводов точность выравнивания роботизированной руки улучшается до ± 0,01 мм, а частота калибровки снижается до дня.
В практических приложениях функция многоквартирного подсчета в серии MPN55 решает проблему совокупных ошибок в возвратном движении роботизированной руки. Через синхронную серийную интерфейс SSI, энкодер передает данные положения в реальном времени в систему управления устройством, позволяя операторам контролировать эксплуатационную траекторию устройства в режиме реального времени на центральной панели управления. Скорость ненормальной отклика была снижена на 80% по сравнению с ранее.
После ремонта производственная линия производителя значительно улучшила свою стабильность непрерывной работы, при этом ежедневная эффективная производственная мощность увеличилась с 1200 штук до 2000 штук, а скорость дефекта снижалась с 3,2% до 0,8%. Стоимость обновления оборудования была восстановлена всего за три месяца. Теперь они способствовали тому же решению энкодера в свои шесть точных сборочных линий, при этом годовое увеличение стоимости производства превышает 12 миллионов юаней.