| Предметы | Основные параметры |
| Бренд | Хенгсиан |
| Тип энкодера | Абсолютный энкодер |
| Внешний диаметр | 80 мм (монтажный фланца 94 мм) |
| Толщина | 22 мм |
| Полый тип вала | Через дыру |
| Полый диаметр вала | 30 мм; 32 мм; 38 мм; 40 мм |
| Разрешение | Одиночный поворот: 17-битный, 19-битный, 20-битный, 22-битный, 24-битный ， можно расширить до 32-битного |
| Многоворот: 1716 = 17+16bit, 1916 = 19+16bit, |
| 2016 = 20+16bit, 2216 = 22+16bit, 2416 = 24+16bit |
| Интерфейс | E = радиальное гнездо SM08B-GHS-TB ； J = Радиальный кабель |
| Коммуникация | B = biss-c; S = SSI |
| Электрическое соединение | R = RS-485 |
| Режим вывода | M = многоворот (серый и двоичный) |
| S = Одиночный поворот (серый и двоичный) |
| Отражающий принцип | Неконтактный фотоэлектрический |
| Точность | ± 80 ' |
| Скорость ответа | Нормальное действие: 6000 мин-1 |
| Шум сигнала среднего положения | ± 2@18 бит/р |
| Частота часов связи | ≤10 МГц (BISS) или ≤ 5 МГц (SSI) |
| Время начала | Типичное значение: 13 мс |
| Абсолютный период выборки | ≤75 нс |
| Допустимая скорость | ≤32200 обновления/мин (ограниченный механическим ограничением скорости) |
| Кабель | Свисанный кабель |
| Длина кабеля | 200 мм 10000 мм |
| Механическое соединение | Кольцо блокировки с валом, гибкая пружинная пластина с фиксированным соединением |
| Начальный крутящий момент | менее 60 × 10-3 нм |
| Инертный момент | менее 80 × 10-6 кг.м2 |
| Нагрузка вала | Радиальный 30n; Аксиал 20n |
| Степень скорости | ≤5000rpm |
| Материал раковины | Алюминиевый сплав |
| Температура окружающей среды | Работа: -20 ~+95 ℃; Хранение: -25 ~+95 ℃ |
| Влажность окружающей среды | Работа и хранение: 35 ~ 85%RH (неконденсирование) |
| Вибрация | Амплитуда 1,52 мм, 5 ~ 55 Гц, 2H для направления x, y, z индивидуально |
| Шок | 980m/s2 11 мс, три раза для направления x, y, z индивидуально |
| Защита | IP50 |
| Вес нетто | Около 360 г |
